采用超高壓純水射流除漆除銹，是近年來國際上發(fā)展起來的一門高新技術(shù)，屬于超高壓水射流清洗的一種。而壁面除漆除銹的主要工作空間是在船廠或船塢進行，具有工作范圍大、銹蝕殘漆結(jié)構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)環(huán)境潮濕等特點。除漆除銹的對象主要是船體的兩側(cè)船舷，生銹材質(zhì)屬于鋼質(zhì)材料，其生銹表面實質(zhì)上是原始涂裝層殘余、新生的暴露鋼質(zhì)表面銹層、以及海水強鹽腐蝕物混合而成，成分十分復(fù)雜，我們在除銹除銹機理研究方面，將這種復(fù)雜的混合物質(zhì)統(tǒng)一視為銹。

 

 

上圖為我公司研發(fā)的超高壓水射流爬壁除銹成套設(shè)備，具體組成包括DJS 2800/43DT 超高壓清洗機、爬壁機器人以及真空抽排系統(tǒng)，該超高壓水射流爬壁除銹成套設(shè)備具有用水除銹不返銹，質(zhì)量可達到“白金”(Sa2.5)程度。

 

 

一、DJS 2800/43DT 超高壓清洗機：

 

 

DJS 2800/43DT 超高壓清洗機主要以柴油內(nèi)燃機為動力，采用特種不銹鋼泵頭和柱塞，高技術(shù)密封填料，不銹鋼閥組，曲軸箱采用飛濺潤滑。設(shè)備配有安全閥，壓力變送器，進水精密過濾系統(tǒng)，增壓泵，電控制箱等。并且具有超壓和電器過流過載等安全保護裝置。高壓泵使用的是美國公司生產(chǎn)的超高壓工業(yè)清洗泵，設(shè)備相配套的高壓流體閥也隨主泵一起進口，原裝進口的主件與國內(nèi)品牌電動機和控制元件及德國動力傳動部件，在我公司經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的裝配工程師的精心裝配后，設(shè)備整機性能與比照原裝進口設(shè)備(標準)制造幾乎無異。

 

二、爬壁機器人：

 

 

爬壁機器人作為執(zhí)行機構(gòu), 由兩臺電機驅(qū)動行走, 同步則直行, 異步則轉(zhuǎn)彎，通過站在地面上的操作人員，手持控制器可以操控吸盤在船體外立面上X、Y方向任意行走。吸盤內(nèi)有可以360度旋轉(zhuǎn)的高壓清洗噴嘴旋轉(zhuǎn)臂機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有一組噴嘴，以吸盤中心點為中心成直線排列，并高速旋轉(zhuǎn)完成對船體漆銹的剝離工作。

 

超高壓水經(jīng)超高壓旋轉(zhuǎn)密封至四只噴桿噴嘴、形成除銹的旋轉(zhuǎn)射流。

 

三、真空抽排系統(tǒng)：

 

 

真空泵機組通過機器人真空腔使機器人附壁作業(yè), 同時自真空腔抽吸廢水和鐵屑, 保證作業(yè)即除即干并在相當時間內(nèi)不出現(xiàn)返銹。

 

超高壓水射流爬壁除銹成套設(shè)備是北京德高潔清潔設(shè)備有限公司集各個方面人才密切配合協(xié)同完成的項目，專業(yè)性很強，涉及的領(lǐng)域非常廣，為我國船體維修業(yè)做出了我們微薄的貢獻。